主持人：曾世昌
系所：機械工程系
智慧科技應用於農業 提升效率與安全
在全球科技快速發展下，智慧農業逐漸成為解決勞力短缺與效率提升的重要工具。國立雲林科技大學機械工程系的學生研究團隊，成功研發農業型自走車，專為高溫與長時間工作環境設計，目標是減輕農業從業者的體力負擔並降低作業風險，為農業生產帶來全新契機。
建構自走車與機械手臂 提升自動化實務能力
多領域整合設計 提升學生實作經驗
本計畫透過課程與實務結合，讓學生分工完成機構設計、程式編寫與電機控制等項目，並將機構與電機進行整合，模擬產業實際需求。團隊利用開源程式ROS與Arduino進行系統建構與訊號處理，實現無線遠端遙控、即時避障及自動運行功能。
多感測器協作 提升操作精準度
自走車配備紅外線測距儀與超音波感測器，結合機械手臂的六軸運動，實現物體偵測、夾取與移動放置等全自動化功能。經過測試，自走車已能準確完成A點夾取、B點放置的任務，展示高度智能化的應用潛力。
執行成果 展現廣泛應用可能
多功能應用 智慧農業新未來
本計畫開發的自走車與手臂整合系統，不僅適用於農業搬運，還能拓展至倉儲物流、醫療服務、巡邏安保等領域。透過數據庫與程式庫的建立與調整，系統能適應多樣化應用場景，為多元產業帶來智能化解決方案。
學生實務能力大幅提升
透過參與農業型自走車的研發，學生不僅掌握ROS系統操作與機械手臂控制技術，更學會了跨領域整合與問題解決的能力，為未來就業奠定堅實基礎。
未來展望 推動智慧農業全面發展
優化系統設計 擴展應用場景
團隊將持續優化自走車與機械手臂的程式與硬體設計，使系統能適應多樣化地形與環境，進一步提升設備的便捷性與直覺性，為使用者帶來更佳操作體驗。
推廣智慧農業技術 助力永續發展
未來，團隊計畫進一步推廣農業型自走車，協助更多農業從業者享受智慧技術帶來的便利與效益，並促進農業生產效率的提升，實現永續農業的發展目標。
科技與農業的融合，共創永續未來。
透過智慧自動化設備的研發，國立雲林科技大學正用創新實踐改變農業，為永續發展注入更多可能性。
